亞特蘭大盛況空前，全球頂級機(jī)器人盛會(huì)ICRA 2025正式啟幕。在機(jī)器人領(lǐng)域的璀璨星河中，一場備受矚目的賽事——ManiSkill-ViTac 2025，剛剛揭曉了它的榮耀榜單。
5月23日，ICRA 2025迎來了第六屆ViTac國際研討會(huì)的召開，而ManiSkill-ViTac 2025的累累碩果，也在此刻璀璨綻放。來自世界各地的42支精英團(tuán)隊(duì)，包括清華、北大、港大、新加坡國立大學(xué)及穆罕默德·本·扎耶德人工智能大學(xué)等頂尖學(xué)府，在這場科技盛宴中同場競技，競相展示著他們的智慧與實(shí)力。
令人矚目的是，國內(nèi)兩家具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，在這場國際大賽中大放異彩，包攬了三個(gè)賽道的金牌。其中，原力靈機(jī)Dexmal以其卓越的技術(shù)實(shí)力，一舉奪得“純觸覺操控”與“觸覺傳感器設(shè)計(jì)”兩大賽道的桂冠。這家年輕的企業(yè)，自成立之初便備受矚目，不僅迅速獲得了2億天使輪融資，其核心團(tuán)隊(duì)更是出身于AI領(lǐng)域的老牌勁旅曠視科技，擁有超過十年的AI產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。
與此同時(shí)，另一匹黑馬——它石智航，也在“視觸融合操控”賽道中脫穎而出，摘得桂冠。這家公司與原力靈機(jī)幾乎同時(shí)宣布了天使輪融資的消息，憑借高達(dá)1.2億美元的融資額，刷新了中國具身智能行業(yè)的天使輪融資紀(jì)錄。
三大賽道的金牌之爭，不僅展現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域的激烈競爭，更凸顯了中國在機(jī)器人操控技術(shù)上的國際領(lǐng)先地位。ManiSkill-ViTac 2025，作為機(jī)器人界的“奧賽”，聚焦于視觸覺融合技術(shù)的挑戰(zhàn)，為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展設(shè)立了新的標(biāo)桿。
具身智能，這一與AI 1.0時(shí)代及當(dāng)下熱門的大模型截然不同的領(lǐng)域，直面物理世界，致力于讓機(jī)器人像人類一樣感知、思考并與環(huán)境交互。這一領(lǐng)域的突破，不僅需要算法的革新，更離不開硬件設(shè)計(jì)、場景適配及多模態(tài)感知的深度協(xié)同。而ManiSkill基準(zhǔn)測試的誕生，正是為了促進(jìn)機(jī)器人在這一方向上取得進(jìn)步。
自2022年首屆ManiSkill挑戰(zhàn)賽在ICLR舉辦以來，這一賽事便迅速成為了具身智能領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)。2024年，ManiSkill更是引入了“視觸覺”融合專題（ViTac），以彌補(bǔ)傳統(tǒng)視覺主導(dǎo)方案的不足。這一舉措，不僅提升了賽事的挑戰(zhàn)性，更為機(jī)器人的多模態(tài)感知技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。
在ManiSkill-ViTac 2025的賽場上，中國團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)尤為搶眼。以原力靈機(jī)為例，不僅在算法研發(fā)上取得了重大突破，更通過“算法+硬件+場景”的系統(tǒng)創(chuàng)新，推動(dòng)了技術(shù)的快速落地。在純觸覺操作賽道中，原力靈機(jī)Dexmal團(tuán)隊(duì)提出的“雙范式學(xué)習(xí)框架”，將專家知識(shí)與智能學(xué)習(xí)巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了在無視覺輔助條件下的高精度操作。
而在觸覺傳感器設(shè)計(jì)賽道中，Dexmal團(tuán)隊(duì)同樣展現(xiàn)出了其技術(shù)前瞻性。他們針對觸覺傳感器成本高、制造復(fù)雜、性能不穩(wěn)定的難題，從傳感器結(jié)構(gòu)到數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了全鏈條優(yōu)化，成功降低了成本并提升了性能。這一“高性價(jià)比”的方案，不僅讓Dexmal團(tuán)隊(duì)在比賽中奪魁，更為觸覺傳感器的規(guī)模化應(yīng)用開辟了新的道路。
ManiSkill-ViTac 2025的圓滿落幕，不僅標(biāo)志著中國在具身智能領(lǐng)域的崛起，更為全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。隨著具身技術(shù)的日益成熟和競爭的加劇，這一領(lǐng)域的挑戰(zhàn)賽熱度將持續(xù)升溫。而中國在這一領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)，無疑將為全球AI和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。
未來，隨著多模態(tài)感知技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨(dú)特的價(jià)值和潛力。無論是醫(yī)療手術(shù)、精密裝配還是復(fù)雜物流分揀等場景，機(jī)器人都將以其卓越的操作能力和感知能力，為人類社會(huì)的發(fā)展注入新的活力。
