近期，激光雷達技術再次成為汽車行業熱議的焦點。小鵬汽車前自動駕駛產品高級總監劉毅林，針對激光雷達提出了其存在的三大短板。他指出，首先，激光雷達的價格相較于其他傳感器更為昂貴，這無疑增加了車輛的制造成本。其次，隨著距離的增加，激光雷達的分辨率會變得稀疏，這在一定程度上限制了其遠距離探測的精確度。最后，激光雷達的壽命相對較短，需要更為精細的維護，相比其他傳感器顯得更為“嬌貴”。

然而，劉毅林也并未全盤否定激光雷達，他同樣列舉了激光雷達的三大優勢。第一，激光雷達能夠主動發光，即便在全黑的環境下也能正常工作，無需依賴外部光源。第二，激光雷達采用TOF（Time of Flight）測距技術，其測距準確性遠高于其他傳感器。第三，從用戶心理層面來看，許多消費者認為搭載了激光雷達的車輛更為先進，甚至愿意為此支付更高的價格。

值得注意的是，小鵬汽車現任自動駕駛產品高級總監袁婷婷也對激光雷達提出了不同看法。她直言，激光雷達“看得遠”這一說法其實是一個誤解。在遠距離測量時，激光雷達的回波信號強度和點云密度都會大幅下降，從而影響其探測效果。袁婷婷進一步指出，業界主流的激光雷達處理幀率遠低于小鵬汽車攝像頭的幀率，這種低頻的幀率會加劇對遠距離且高速移動物體的識別誤差。

袁婷婷還強調，激光雷達對天氣狀況的敏感性較高。在雨霧等惡劣天氣條件下，激光雷達的穿透能力受限，主要依賴毫米波雷達進行探測。她總結道：“激光雷達作為一個信息密度低且易受干擾的傳感器，并不適合作為自動駕駛系統的主要‘眼睛’。”

袁婷婷的觀點無疑為激光雷達技術的發展帶來了新的思考。在自動駕駛技術日新月異的今天，如何平衡成本、性能與可靠性，成為各大車企和供應商需要共同面對的問題。