NVIDIA近日正式推出了其備受期待的Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)者套件及生產(chǎn)模塊，標(biāo)志著這一專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的強(qiáng)大計(jì)算平臺(tái)全面進(jìn)入市場(chǎng)。該平臺(tái)旨在為多個(gè)關(guān)鍵行業(yè)，包括制造、物流、交通、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)及零售，提供核心動(dòng)力，以推動(dòng)數(shù)百萬(wàn)機(jī)器人的智能化發(fā)展。
在產(chǎn)品發(fā)布初期，Jetson Thor就已吸引了眾多行業(yè)巨頭的關(guān)注。Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic和meta等企業(yè)率先采用該平臺(tái)，展現(xiàn)了其對(duì)Jetson Thor性能的認(rèn)可。同時(shí)，1X、John Deere、OpenAI和Physical Intelligence等公司也在積極評(píng)估Jetson Thor，以期在物理AI領(lǐng)域取得更大的突破。
NVIDIA的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“Jetson Thor是專(zhuān)為全球數(shù)百萬(wàn)致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)、塑造物理世界的開(kāi)發(fā)者量身打造的。其無(wú)與倫比的性能與能效，能夠在邊緣端運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型，堪稱(chēng)推動(dòng)物理AI時(shí)代和通用機(jī)器人發(fā)展的終極超級(jí)計(jì)算機(jī)。”
作為下一代機(jī)器人的終極平臺(tái)，Jetson Thor由NVIDIA Blackwell GPU驅(qū)動(dòng)，配備了128GB內(nèi)存，提供了高達(dá)2070 FP4萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算的AI計(jì)算能力。這一強(qiáng)大的計(jì)算能力使得Jetson Thor能夠輕松運(yùn)行最新的AI模型，而功耗卻僅為130瓦。與上一代NVIDIA Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI計(jì)算性能提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，支持從視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型到大語(yǔ)言模型和視覺(jué)語(yǔ)言模型等各類(lèi)生成式AI模型。
Jetson Thor的推出，解決了機(jī)器人領(lǐng)域的一大挑戰(zhàn)：如何運(yùn)行多AI工作流程，使機(jī)器人能夠與人類(lèi)及物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)、智能的交互。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)推理，這對(duì)于高性能的物理AI應(yīng)用至關(guān)重要，涵蓋了人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)和手術(shù)輔助等多個(gè)領(lǐng)域。
Jetson Thor依托全棧NVIDIA Jetson軟件平臺(tái)，該平臺(tái)專(zhuān)為物理AI和人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，支持任何流行的AI框架和生成式AI模型。它還與NVIDIA從云到邊緣的軟件棧完全兼容，包括NVIDIA Isaac、Isaac GR00T、NVIDIA Metropolis以及NVIDIA Holoscan等平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供了豐富的工具和資源。
自2014年推出以來(lái)，NVIDIA Jetson平臺(tái)和NVIDIA機(jī)器人棧已吸引了超過(guò)200萬(wàn)開(kāi)發(fā)者，以及150多家硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴。他們共同構(gòu)建了一個(gè)不斷壯大的生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)了邊緣AI在各行業(yè)的應(yīng)用。Jetson Orin已助力超過(guò)7000家客戶(hù)在各行業(yè)中應(yīng)用邊緣AI，而Jetson Thor則進(jìn)一步推動(dòng)了視覺(jué)AI智能體以及人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。
全球科技領(lǐng)域的機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)紛紛采用Jetson Thor為其下一代機(jī)器人提供動(dòng)力。Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock表示：“高性能人形機(jī)器人的發(fā)展，取決于我們能否在機(jī)器人上直接運(yùn)行強(qiáng)大的AI模型以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)和交互。NVIDIA Jetson Thor具備服務(wù)器級(jí)別的性能，同時(shí)設(shè)計(jì)緊湊、能效卓越，使我們能夠部署大規(guī)模的生成式AI模型，讓人形機(jī)器人在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)感知、推理和行動(dòng)。”
Amazon Robotics的首席技術(shù)專(zhuān)家Tye Brady稱(chēng)：“物流領(lǐng)域機(jī)器人的未來(lái)，依賴(lài)于更智能、更自主的系統(tǒng)。NVIDIA Jetson Thor提供了必要的計(jì)算能力和能效，有助于我們開(kāi)發(fā)和規(guī)模化下一代AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，使其在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行，從而改變?nèi)蜇浳镞\(yùn)輸和管理的方式。”
Caterpillar的首席執(zhí)行官Joe Creed表示：“隨著自主機(jī)器在客戶(hù)運(yùn)營(yíng)中承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)，邊緣計(jì)算對(duì)于實(shí)時(shí)決策至關(guān)重要。NVIDIA Jetson Thor提供了我們開(kāi)發(fā)和部署未來(lái)建筑與采礦設(shè)備所需的AI性能，這有助于提高精度、減少浪費(fèi)，并為全球客戶(hù)提升安全性。”
目前，NVIDIA Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)者套件已全面上市，起售價(jià)為3499美元。同時(shí)，Jetson T5000生產(chǎn)模塊也可通過(guò)全球分銷(xiāo)合作伙伴獲取。生產(chǎn)系統(tǒng)和載板則可從嵌入式合作伙伴處購(gòu)買(mǎi)。
