近期，華南理工大學的一支科研團隊在仿生機器人領域取得了突破性進展，他們成功打造了一款名為“兩棲機器狗”（ARD）的創新機器人。這款機器人由李云泉教授和陳曄教授領銜的團隊共同完成，能夠在陸地和水中自如穿梭。

ARD的設計精巧，其尺寸為長300毫米、寬100毫米，重量控制在2.25公斤，整體構造模仿了真實犬類的體態特征。在陸地上，它通過獨特的雙關節腿部結構，以小跑步態行進，最高速度可達每秒1.2倍體長。而在水下，ARD同樣表現出色，游泳速度能達到每秒0.54倍體長，這一速度大約是真實犬類狗刨式游泳速度的40%。

為了實現ARD在水陸兩棲環境中的高效運動，研發團隊在防水性、浮力控制以及重心與浮力中心的相對位置等方面進行了大量優化。他們測試了三種不同的游泳步態，包括兩種模擬狗刨動作的“橫向順序劃槳步態”（LSPG）和一種基于對角線雙腿協同動作的“小跑式劃水步態”（TLPG）。

實驗數據表明，在三種步態中，LSPG模式中的33%比例步態表現最佳，游泳速度達到每秒0.54倍體長。而TLPG步態雖然速度稍遜一籌，但在運動穩定性方面表現最優。

據研究團隊介紹，ARD的成功研制離不開先進的仿生軌跡規劃技術。這一技術能夠精確模擬真實犬類的自然運動方式，使得ARD在陸地和水中的表現都極為出色。這一研發成果不僅為水陸兩棲機器人的發展提供了新的方向，還在搜救、環境監測等多個領域展現出廣闊的應用前景。