近期，小米汽車在自動駕駛領域迎來了一次重要的人事變動。據多方消息透露，前一汽南京研究院的首席技術官（CTO）陳光，已經正式加盟小米汽車，并擔任輔助駕駛感知部門的負責人。他將在小米輔助駕駛團隊直接向負責人葉航軍匯報工作，而原先在此崗位上的蔡銳，已調整至機器人相關部門。

陳光在一汽南京研究院任職期間，主導了自動駕駛技術的全面研發與架構設計，帶領團隊成功開發出了一汽紅旗品牌的第三代L4級全無人自動駕駛出租車（Robotaxi）。盡管一汽南京研究院近期有團隊解散的傳聞，但陳光個人的技術背景和成就依然備受矚目。

陳光博士畢業于美國密蘇里大學電子計算機系，他在人工智能和計算機視覺領域擁有深厚的研發經驗，并在人工智能頂級會議CVPR等場合發表過多篇學術論文。他還曾在百度Apollo美國研發中心擔任感知系統技術負責人，積累了豐富的行業經驗。

小米汽車在自動駕駛技術方面，尤其是輔助駕駛領域，正不斷推進技術創新。據了解，小米的輔助駕駛團隊分為“端到端”算法與功能組和技術預研組兩大板塊。陳光加入后，將重點推進“端到端”功能的落地實施。這一方案將感知、預測、規劃控制等模塊整合為一個統一的深度學習模型，旨在提升自動駕駛的智能化水平。

小米在今年早些時候已經向用戶全面推送了“端到端”全場景輔助駕駛功能，該功能基于300萬段視頻素材進行訓練，并計劃推出基于1000萬段視頻素材的升級版。同時，小米還在預研當下熱門的視覺-語言-動作（VLA）模型，由原英國自動駕駛公司Wayve的主任科學家陳龍負責。

作為造車新勢力的一員，小米計劃在2024年正式發布首款汽車。為了趕上輔助駕駛行業的平均水平，小米不斷吸納高端技術人才，包括前圖森CTO王乃巖、Wayve原主任科學家陳龍以及最新加入的陳光等。目前，小米的輔助駕駛團隊規模已經達到了1200人。

然而，輔助駕駛技術的量產和工程化挑戰依然巨大，經驗積累過程也無法被壓縮。小米在輔助駕駛技術路線上也經歷了多次調整，從基于規則的方案轉向“端到端”方案，再到現在的VLA模型研發，每一步都充滿了挑戰。

小米在造車三年后，于2024年6月開始向用戶推送基于規則的城市NOA方案。但基于規則的方案在面對復雜的城市道路時，能力有限，因此小米也轉向了特斯拉FSD引領的“端到端”方案。盡管小米的“端到端”方案已經推送給了用戶，但從用戶反饋來看，其輔助駕駛水平距離行業第一梯隊仍有差距。

為了提升輔助駕駛水平，小米內部正在加緊開發下一代輔助駕駛方案VLA，并計劃在年內推出。小米希望通過更短的時間，實現類似理想汽車的“超車”效果。

然而，小米輔助駕駛近期也面臨了巨大的輿論壓力。今年3月底，一輛開啟入門級輔助駕駛的小米SU7在安徽銅陵高速道路上發生了交通事故，造成三人死亡，引發了廣泛關注和討論。小米和雷軍都表示，這是創辦小米以來最艱難的一段時間，他們正努力通過提升技術水平和加強安全監管來重建用戶信任。

為了打消用戶對安全問題的疑慮，小米在新車YU7的發布會上，強調了輔助駕駛硬件的全系標配。該車型搭載了制程4nm、擁有700TOPS算力的英偉達Thor車載芯片，以及1個激光雷達、1個4D毫米波雷達、11個高清攝像頭和12顆超聲波雷達。這些高端配置無疑為小米汽車的輔助駕駛系統提供了強大的硬件支持。

盡管小米汽車在自動駕駛領域取得了不少進展，并吸引了眾多高端人才的加入，但真正的考驗還在后面。小米輔助駕駛能否真正“超車”，還需要經過市場的檢驗和用戶的認可。小米汽車正努力通過技術創新和硬件升級，為用戶提供更安全、更智能的駕駛體驗。