全球首款集靈巧操作與直膝行走功能于一身的具身智能人形機器人Dobot Atom，近日由越疆科技正式推出并開啟預售，其起始售價為19.9萬元人民幣。這款機器人代表了工業級操作類人形機器人的最新進展。
Dobot Atom身高1.53米，體重62公斤，全身配備了多達41個自由度的關節，設計靈感源自人類手臂結構，實現了1:1的仿人手臂構型。它的核心部件包括一個具備±0.05mm重復定位精度的7自由度工業級仿生協作臂，一個靈活的類人聯動頭頸系統，以及一只功能強大的五指靈巧手。
這款機器人能夠完美模擬人體關節的運動邏輯，適應700至1000毫米高度的工作臺作業，同時在工業環境中展現出強大的通過能力。其應用范圍廣泛，從簡單的早餐制作——如倒牛奶、水果擺盤、烤面包和培根，到復雜的企業客戶接待任務，如倒咖啡、送文件和取快遞，Dobot Atom都能自主完成。
越疆科技已經與國內多家一線汽車制造商、電子制造企業和咖啡奶茶店展開合作，計劃在今年年中實現Dobot Atom的試產和批量生產。這款機器人不僅具備強大的物理操作能力，還搭載了具身智能操作模型和1500 TOPS的超大AI端側算力，使得它能夠在具體應用場景中實現數據的采集、訓練和推理一體化。
Dobot Atom采用了基于Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB視覺系統驅動，實現了高達28個上肢自由度的端到端自主推理操作。它的面部還配備了60幀Full HD高清雙目相機，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效應”，提升了操作體驗。
Dobot Atom的發布，標志著人形機器人在工業操作和日常生活服務領域邁出了重要的一步。它不僅展現了越疆科技在機器人技術方面的深厚積累，也為未來機器人行業的發展提供了新的方向和思路。
隨著Dobot Atom的逐步推廣和應用，我們有理由相信，這款機器人將在不久的將來，成為工業生產和服務領域的得力助手，為人類帶來更多便利和效益。
