在自動駕駛的浪潮中，安全始終被視為企業(yè)生存的基石。輕舟智航，這家在自動駕駛領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，于2024年初在北京舉辦了一場聚焦“安全”的媒體發(fā)布會，再次強(qiáng)調(diào)了其對安全性的執(zhí)著追求。

不久后的上海車展，輕舟智航帶來了其最新的技術(shù)成果——基于單征程6M芯片的端到端城市NOA解決方案。該方案在硬件配置上頗為考究，采用了1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)以及11顆超聲波雷達(dá)的豪華陣容，為自動駕駛的精準(zhǔn)感知提供了有力保障。

輕舟智航CEO于騫在發(fā)布會上表示，輕舟智航始終秉持著務(wù)實(shí)的產(chǎn)品理念，不追求智能輔助駕駛的無所不能，而是致力于在可行駛區(qū)域內(nèi)提供穩(wěn)定、安全的駕駛體驗(yàn)。他強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前智能輔助駕駛?cè)蕴幱贚2階段，無論是L2+、還是L2++，提升安全性都是競爭的核心。

據(jù)輕舟方面透露，這是行業(yè)內(nèi)首個基于地平線單征程6M芯片實(shí)現(xiàn)的端到端城市NOA量產(chǎn)方案，預(yù)計將于2025年正式上車量產(chǎn)。這一方案的推出，無疑為自動駕駛領(lǐng)域樹立了新的安全標(biāo)桿。

在軟件層面，輕舟智航獨(dú)創(chuàng)的時空聯(lián)合規(guī)劃算法被巧妙融入One Model端到端模型設(shè)計中。同時，該模型還引入了安全對齊機(jī)制，確保模型在適應(yīng)復(fù)雜駕駛環(huán)境時，輸出的行為和決策始終符合安全駕駛的嚴(yán)格要求。面對各種復(fù)雜場景，系統(tǒng)會從多個候選軌跡中挑選出最安全、最合理的路徑執(zhí)行，無論是繞行小型障礙物還是變道避開施工區(qū)域，都能做出迅速且準(zhǔn)確的判斷。

得益于端到端模型的應(yīng)用，輕舟的解決方案成功精簡了大量場景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，從而釋放了更多CPU資源用于主動安全功能。這一創(chuàng)新不僅提升了系統(tǒng)的整體性能，也為自動駕駛的安全性提供了更有力的保障。

輕舟智航還透露了一個令人振奮的消息：其自動駕駛解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超過60萬套的量產(chǎn)交付。對于“大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)”的定義，于騫認(rèn)為，真正的量產(chǎn)驗(yàn)證需要達(dá)到十萬、甚至數(shù)十萬的規(guī)模。只有在大規(guī)模交付的過程中，才能充分暴露并解決潛在的問題，從而確保自動駕駛技術(shù)在各種極端場景下的穩(wěn)定性和安全性。