廣東具身風(fēng)暴機(jī)器人有限公司，一家專注于具身智能人機(jī)交互技術(shù)的新創(chuàng)企業(yè)，近期成功完成了超千萬元的天使輪融資。本輪融資由羲融善道和星河資本攜手注資，仁辰資本則作為財(cái)務(wù)顧問獨(dú)家參與。這筆資金將主要用于推動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)、加速產(chǎn)品量產(chǎn)進(jìn)程以及保障公司的日常運(yùn)營。

具身風(fēng)暴自2023年9月成立以來，便致力于探索具身智能人機(jī)交互的新模式，通過模仿學(xué)習(xí)技術(shù)，基于海量真實(shí)人類反饋，力圖解決人機(jī)交互中的舒適性難題。今年早些時(shí)候，即今年3月，該公司還曾獲得奇績創(chuàng)壇的種子輪資金支持。

具身風(fēng)暴的首推產(chǎn)品——AI理療機(jī)器人，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，并成功打入國內(nèi)和日本市場(chǎng)，批量供應(yīng)給理療店、美容院及診所等下游客戶。據(jù)公司創(chuàng)始人李曉輝介紹，這款機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和物理治療原理，針對(duì)當(dāng)前健康管理需求激增但傳統(tǒng)理療行業(yè)招聘難、成本高、人員流動(dòng)大的痛點(diǎn)，提供了有效的解決方案。

與傳統(tǒng)理療機(jī)器人相比，具身風(fēng)暴的AI理療機(jī)器人配備了“AI大腦”，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作力度和強(qiáng)度的精準(zhǔn)控制。傳統(tǒng)的理療機(jī)器人通常只有幾個(gè)預(yù)設(shè)的按摩檔位，而AI理療機(jī)器人則能夠通過與用戶的交互對(duì)話，實(shí)時(shí)調(diào)整按摩力度和方位，提供個(gè)性化的理療體驗(yàn)。這種個(gè)性化體驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)，不僅依賴于大模型的能力，還需要MOE混合專家架構(gòu)的垂直小模型的支持，前者負(fù)責(zé)與用戶聊天互動(dòng)，后者則精準(zhǔn)識(shí)別用戶的按摩指令。

李曉輝表示，具身風(fēng)暴的AI理療機(jī)器人通過多項(xiàng)創(chuàng)新，成功降低了成本，相較于傳統(tǒng)競(jìng)品，能夠替代月薪超萬元的手法理療師約4/5的工作量，因此受到了下游客戶的廣泛歡迎。特別是在硬件方面，具身風(fēng)暴通過自研六維力傳感器，將成本降低至競(jìng)品的1/5以下，并通過供應(yīng)鏈管控等策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人硬件的降本。

具身風(fēng)暴的戰(zhàn)略目標(biāo)不僅局限于理療機(jī)器人領(lǐng)域，而是更廣闊的具身智能機(jī)器人市場(chǎng)。公司團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，大規(guī)模低成本的真實(shí)數(shù)據(jù)源是具身智能技術(shù)突破的關(guān)鍵。因此，他們正在通過理療機(jī)器人在各地收集人機(jī)交互數(shù)據(jù)，計(jì)劃在2025年底建成一個(gè)包含500萬人次真實(shí)人類反饋數(shù)據(jù)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人與人體交互數(shù)據(jù)庫。這一數(shù)據(jù)庫將以人類反饋數(shù)據(jù)為主，旨在訓(xùn)練通用人機(jī)安全舒適交互模型。

具身風(fēng)暴采用的基于人類反饋的模仿學(xué)習(xí)方案，相較于主流基于人類示教的模仿學(xué)習(xí)方案，在成本上實(shí)現(xiàn)了大幅降低。人類反饋在學(xué)習(xí)過程中能夠提供更準(zhǔn)確、更有針對(duì)性的指導(dǎo)，幫助機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)到有效的交互策略，且無需人類提供完整精確的操作步驟。公司正在訓(xùn)練的通用人機(jī)安全舒適交互模型，有意實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人形態(tài)的解耦，未來有望賦能業(yè)界各類具身智能機(jī)器人。

具身風(fēng)暴的核心團(tuán)隊(duì)由多位名校博士與教授組成，包括新南威爾士大學(xué)系統(tǒng)控制博士李曉輝、曾任知名機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)副研究員的CTO莫繼學(xué)博士，以及擔(dān)任產(chǎn)品總監(jiān)的心理學(xué)博士郭文怡等。他們?cè)贏I、機(jī)器人與人機(jī)交互領(lǐng)域擁有深厚的研究背景和豐富的經(jīng)驗(yàn)，為公司的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。