英偉達近日在科技界投下了一枚震撼彈，正式揭曉了其專為機器人應用量身打造的全新計算平臺——Jetson AGX Thor，并同步推出了開發者套件及量產模塊。據英偉達官方數據揭示，Thor搭載了Blackwell GPU與14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU，其AI算力在FP4精度下可達驚人的2070 TFLOPS，顯存更是高達128 GB，功率調節范圍在40 W至130 W之間。與英偉達的上一代產品AGX Orin相比，Jetson Thor系列的AI計算性能躍升了7.5倍，能效也提升了3.5倍。

在人形機器人領域，主芯片作為語音識別、環境感知及智能決策的核心組件，其重要性不言而喻。目前，這一市場仍由英偉達、英特爾等國際巨頭主導。然而，國產廠商并未止步，正積極開發專用AI芯片，力求國產替代與自主可控。從瑞芯微與全志科技的“2025半年報”中可見，機器人已成為它們未來布局的重要一環。瑞芯微的RK3588與全志科技的MR527等國產芯片，已開始應用于服務機器人、四足機器人等領域。

人形機器人的熱度在2025年初持續攀升，宇樹科技的機器人在春晚的亮相以及全球首個人形機器人馬拉松的開跑，都引發了廣泛的社會關注。然而，這些高光時刻也暴露出了人形機器人當前面臨的諸多挑戰，如續航、熱管理、平衡性等，其中最為關鍵的問題在于“大腦”。

人形機器人通過“大腦”實現語音識別、環境感知等功能，并根據指令進行任務拆解與規劃，再通過“小腦”實現路徑的最優規劃，最終驅動伺服系統完成任務。當前，人形機器人的許多問題都與“大腦”息息相關，甚至有網友戲稱，當前的人形機器人是“小腦發育不足，大腦尚未成型”。

在人形機器人的運算與控制過程中，主芯片扮演著至關重要的角色，包括CPU、GPU、NPU等計算芯片，是人形機器人進行復雜算法與智能決策的基礎。行業普遍認為，機器人要實現規模化應用，必須將通用智能與實際應用相結合。這一目標的實現依賴于算法、數據、算力與硬件四項核心技術。中國在硬件供應鏈方面具備強大優勢，而開發人形機器人的“大腦”則成為下一步的重點。

盡管英偉達、英特爾等國際廠商在人形機器人算力芯片市場占據主導地位，但國產廠商并未停下前進的腳步。除了特斯拉具備一定的自研能力外，其他廠商大多依賴外購芯片。然而，近年來國產廠商在專用AI芯片的開發上取得了顯著進展，瑞芯微、全志科技等公司紛紛推出了針對機器人應用的芯片解決方案。

瑞芯微基于RK3588等芯片，為工業機器人、服務機器人等提供了全面的解決方案，其成本僅為國際同類產品的60%，顯著提升了市場競爭力。全志科技的MR527等芯片也已在小米CyberDog仿生機器人等產品中得到應用。黑芝麻智能、芯馳科技、愛芯元智等國內廠商也在積極布局機器人芯片市場。

在人形機器人的未來發展中，異構集成與邊緣計算融合將成為重要趨勢。未來的人形機器人主芯片將深度融合CPU、GPU、NPU等異構單元，提升實時響應能力。同時，通過先進制程與Chiplet技術的提升，優化芯片集成度和能效比。邊緣計算與大模型的融合也將成為關鍵，通過優化芯片架構，支持本地化模型推理，減少對云端的依賴，提升多模態交互能力。