人工智能芯片領域的巨頭英偉達近期震撼發布了專為先進機器人打造的Jetson Thor系列芯片模組，被譽為“機器人的智慧核心”。據悉，這款芯片模組預計在下月面世，為機器人開發者提供了打造原型機的全新利器。

英偉達強調，現代機器人需要處理海量的傳感器數據，并要求極低的AI處理延遲。為了應對這一挑戰，Jetson Thor系列內置了T5000系統單芯片，在FP4精度下，能以130瓦功耗爆發出驚人的2070 TOPS AI性能。與前代產品NVIDIA Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI計算能力上提升了7.5倍，CPU性能增強3.1倍，內存也翻倍。這一性能飛躍將使機器人專家能夠處理高速傳感器數據，并在邊緣端執行以往因速度過慢而無法在動態環境中運行的視覺推理任務，為人形機器人等多模態AI應用開辟了廣闊的新天地。

Jetson Thor系列共包含三款產品：Jetson AGX Thor開發者套件、Jetson T5000模組和Jetson T4000模組。其中，Jetson AGX Thor開發者套件集成了Jetson T5000模組、豐富的接口參考載板、主動式散熱器及電源適配器，為用戶提供了全面的開發解決方案。

在性能方面，Jetson AGX Thor開發者套件和Jetson T5000均搭載了14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU和2560核NVIDIA Blackwell架構GPU，配備96個第五代Tensor Core，算力高達2070 TFLOPS（FP4稀疏）。而Jetson T4000則配備了12核CPU、1536核GPU和64個Tensor Core，算力為1200 TFLOPS（FP4稀疏），功耗約為70瓦。

英偉達指出，Jetson Thor系列專為推理模型設計，使得由大型Transformer模型、視覺語言模型和視覺語言動作模型支持的下一代物理AI代理能夠在邊緣端實時運行，大幅減少對云端的依賴。該系列芯片通過Jetson軟件堆棧優化，實現了低延遲和高性能，支持所有主流的生成式AI框架和推理模型，具有卓越的實時性能。它還支持Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini和Qwen等模型，以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型，讓開發人員能夠輕松地在本地進行實驗和推理。

Jetson Thor模塊還搭載了完整的NVIDIA AI軟件堆棧，通過平臺加速幾乎所有物理AI工作流程，包括NVIDIA Isaac（用于機器人）、NVIDIA Metropolis（用于視頻分析AI代理）和NVIDIA Holoscan（用于傳感器處理）。借助這些軟件工具，開發人員能夠輕松構建和部署各種應用程序，如監控工人安全的視覺AI代理、在非結構化環境中執行任務的人形機器人以及指導外科醫生的智能手術室系統。

Jetson生態系統支持多樣化的應用需求、高速工業自動化協議和傳感器接口，從而加速了企業開發人員的上市時間。硬件合作伙伴如研華、Aetina、ConnectTech、MiiVii和TZTEK正在構建具有靈活I/O和各種尺寸的定制配置的生產就緒型Jetson Thor系統。傳感器和執行器公司如ADI公司、e-con Systems、Infineon、Leopard Imaging、RealSense和Sensing則利用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge平臺，以超低延遲將攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的數據直接連接到Jetson Thor的GPU內存。

成千上萬的軟件公司現在可以通過在Jetson Thor上運行的多AI代理工作流程來提升其傳統的視覺AI和機器人應用。主要用戶包括Openzeka、Rebotnix、Solomon和Vaidio等。目前，已有超過200萬開發人員使用NVIDIA技術來加速機器人工作流程。

英偉達宣布，NVIDIA Jetson AGX Thor開發者套件現已上市，起價為3499美元，為開發自動駕駛汽車和移動解決方案提供了強大平臺，交付計劃于9月開始。NVIDIA Jetson T5000模塊的起訂量為1000件，售價為2999美元，現已授權給NVIDIA合作伙伴進行銷售。