英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛近期親手策劃的一份“驚喜”,終于在科技界掀起了波瀾。8月25日,這家全球市值最高的科技公司正式推出了其最新的機(jī)器人核心組件——NVIDIA Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)套件及生產(chǎn)模塊,價(jià)格起步于3499美元(約人民幣2.5萬(wàn)元)。
國(guó)內(nèi)外多家企業(yè),如亞馬遜、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人以及眾擎機(jī)器人,已率先采納了這款Jetson Thor。據(jù)英偉達(dá)介紹,這款產(chǎn)品的誕生旨在應(yīng)對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的核心難題:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類及物理環(huán)境的實(shí)時(shí)、智能互動(dòng)。
黃仁勛自信地表示,Jetson Thor將是物理AI領(lǐng)域的一次重大突破,標(biāo)志著物理AI與通用機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)。從現(xiàn)場(chǎng)演示來(lái)看,當(dāng)前機(jī)器人在交互上普遍存在的“遲緩”問(wèn)題,往往源于感知、決策到執(zhí)行的閉環(huán)效率低下,以及計(jì)算性能與能效的瓶頸。而Jetson Thor針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化。
性能上,Jetson Thor配備了128GB內(nèi)存,提供了高達(dá)2070 FP4 TFLOPS的AI計(jì)算能力,功率控制在130W之間,足以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型。與上一代產(chǎn)品Jetson AGX Orin?相比,Jetson Thor的AI計(jì)算性能提升了7.5倍,能效提高了3.5倍,為人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、手術(shù)輔助等高性能物理AI應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
Jetson Thor兼容所有主流的AI框架和生成式AI模型,并與NVIDIA從云端到邊緣的軟件堆棧無(wú)縫對(duì)接,包括NVIDIA Isaac(用于機(jī)器人仿真和開(kāi)發(fā))、Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型、NVIDIA Metropolis(用于視覺(jué)AI)以及NVIDIA Holoscan(用于實(shí)時(shí)傳感器處理)等。
在英偉達(dá)股價(jià)方面,發(fā)布當(dāng)日收盤(pán)時(shí)上漲1.02%,盤(pán)后進(jìn)一步上漲0.27%,市值達(dá)到4.39萬(wàn)億美元的新高。與此同時(shí),在2025世界機(jī)器人大會(huì)上,英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian、宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興以及銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴,就具身智能機(jī)器人的發(fā)展前景進(jìn)行了深入探討。
Rev Lebaredian認(rèn)為,機(jī)器人是連接人工智能與真實(shí)世界的橋梁,能夠理解和改變物理環(huán)境。他預(yù)測(cè),雖然IT行業(yè)的總規(guī)模約為5萬(wàn)億美元,但與全球所有行業(yè)超過(guò)100萬(wàn)億美元的總量相比,這只是冰山一角。機(jī)器人的出現(xiàn),意味著計(jì)算的力量將不再局限于5萬(wàn)億美元的信息市場(chǎng),而是拓展至100萬(wàn)億美元的物理世界市場(chǎng)。
王鶴對(duì)此表示贊同,他認(rèn)為未來(lái)十年,機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模將超越當(dāng)前所有工業(yè)機(jī)器人的總量,再往后十年,甚至可能超越汽車和手機(jī)市場(chǎng),成為一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)。王興興則強(qiáng)調(diào),未來(lái)機(jī)器人將朝著更實(shí)用的方向發(fā)展,雖然具體速度還需時(shí)間檢驗(yàn),但未來(lái)幾年內(nèi),人員和出貨量有望實(shí)現(xiàn)每年翻倍。
王興興還指出,家用機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)并非技術(shù),而是極高的倫理和安全要求,這大大提高了家用機(jī)器人的普及門(mén)檻。對(duì)于Jetson Thor,王興興評(píng)價(jià)道:“它為機(jī)器人帶來(lái)了計(jì)算能力的巨大提升,使機(jī)器人擁有更強(qiáng)的敏捷性、更快的決策速度以及更高的自主水平,這對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要?!?/p>
王鶴也表示:“采用Jetson Thor后,我們的G1 Premium在運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性方面取得了顯著提升,我們期待在VLA大型模型中釋放其更大的潛力?!盧ev Lebaredian介紹了英偉達(dá)在機(jī)器人發(fā)展中的角色:“我們的使命是打造專門(mén)解決‘最難問(wèn)題’的計(jì)算機(jī),推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展和物理AI落地。在英偉達(dá)的戰(zhàn)略中,必須構(gòu)建三類計(jì)算機(jī):嵌入機(jī)器人本體的計(jì)算機(jī),如人形機(jī)器人搭載的Jetson Thor;AI工廠計(jì)算機(jī),用于處理海量數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型;以及仿真計(jì)算機(jī),通過(guò)物理定律生成數(shù)據(jù)并提前測(cè)試機(jī)器人。”
自2014年起,英偉達(dá)便進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域,先后推出了機(jī)器人大腦模塊Jetson TK1、NVIDIA Isaac機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)等。如今,黃仁勛正帶著對(duì)AI同樣的信心,押注具身智能及人形機(jī)器人賽道,引領(lǐng)著下一波物理AI的浪潮。