中國新能源汽車巨頭比亞迪近日宣布，向觸覺感知與人形機器人領域的先鋒企業帕西尼感知科技（PaXini Tech）注入超過億元的戰略投資。此筆投資不僅是比亞迪本年度首筆重大股權投資，也是其在具身智能領域迄今為止最大的一筆投資。

帕西尼感知科技，自2021年6月成立以來，迅速發展成為國內在高精度多維觸覺傳感器領域實現自主可控的少數企業之一。公司的創始團隊源自日本早稻田大學的菅野機器人實驗室，這里也是世界首個人形機器人的誕生地。帕西尼憑借自主研發的6D霍爾陣列式觸覺傳感器，為人形機器人賦予了類人的觸覺感知能力，并建立了從硬件到算法，再到具身智能模型構建的全棧技術體系。

帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器產品矩陣，涵蓋了從傳感器到靈巧手，再到人形機器人的完整產品線。這一創新技術，讓機器人在物理交互和精細操作上，能夠更接近人類的表現。人類的大部分物理交互和精細操作都依賴于雙手，而機器人因觸覺傳感技術的瓶頸，一直無法實現真正的靈巧抓取和精細操作。因此，觸覺傳感器被視為機器人“感知覺醒”的關鍵。

比亞迪在對全球觸覺傳感技術進行了系統評估后，選擇了帕西尼自主研發的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術方案。帕西尼的觸覺傳感器，通過自研HAPTA異構多核陣列軟硬件架構，能夠在1秒內實現高達一百萬次的超高觸覺采樣，同步捕捉六維力、材質、溫度、回彈等15種觸覺感知信息。其精細力識別能力達到全量程0.01N，并以1000Hz的高頻輸出，為具身智能體提供了豐富細膩的觸覺交互信息。

帕西尼的核心競爭力在于其軟硬一體的技術。硬件上，自研異構多核芯片陣列能夠捕捉到微米級位移引起的細粒度磁分布變化，同時達到IP68防水防塵等級。算法上，其獨有的快速磁反解算法能夠辨識內源磁場和外部干擾，實現干擾免疫。非線性快速力學求解算法能夠以毫秒級速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。

帕西尼不僅在觸覺傳感技術上取得了突破，還構建了包括“觸覺傳感器-靈巧手-人形機器人”在內的全棧多維觸覺產品矩陣。其中，靈巧手DexH13是全球首款結合“多維觸覺+AI視覺”雙模態的機器人末端，具備16個高自由度，單手集成了1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素的AI手眼相機。人形機器人TORA-ONE則搭載了超過2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度和自適應身高調節能力，能夠滿足多種復雜精細化操作需求。

比亞迪與帕西尼的合作，是一次深度的產業協同。帕西尼的技術有望在多個領域與比亞迪產生潛在合作場景，雙方將共同推動具身智能的產業化進程。帕西尼有望借此機會實現產品的快速迭代，引領行業發展；而比亞迪則能在汽車產業的智能化升級中搶占先機。

比亞迪的戰略投資，標志著產業話語權正在向底層核心技術環節滲透，同時也反映了資本對具身智能產業價值錨點的判斷。掌握觸覺感知的物理接口，被視為人形機器人產業化落地的關鍵。帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術，正在加速形成人形機器人“感知-決策-執行”的技術閉環，推動具身智能的實際落地與產業化變革。