小米汽車近日宣布，其HAD（Hyper Autonomous Driving）系統將全面整合端到端大模型技術，這一創新預計將在12月底通過先鋒版推送給用戶。此次技術升級將首先應用于小米SU7 Pro、SU7 Max和SU7 Ultra三款車型上。

端到端大模型，被形象地比作智能駕駛的“機械大腦”。與以往模塊化智駕系統不同，這種新技術通過單一模型將感知信息直接轉換為操作指令，省去了中間的信息處理環節，從而大幅減少了誤差和延遲。

在傳統的智能駕駛系統中，信息需要經過多個子模塊的處理才能生成行駛指令，這種方式在處理復雜駕駛任務時顯得機械且有時需要人工干預。而端到端大模型則通過深度學習，能夠更自然地模擬人類駕駛行為，提升駕駛的流暢性和安全性。

小米指出，當前市場上主流的端到端大模型通常采用生成式方法，有時可能因訓練不足而產生不切實際的行駛軌跡。為克服這一問題，小米的智駕系統采用了獨特的軌跡篩選方法。

具體而言，小米的大模型會先生成一系列合理的行駛軌跡，然后綜合考慮安全、舒適、合規性和效率等多個維度，從中選擇最佳方案執行。這種方法不僅提高了軌跡的合理性，還使駕駛行為更加人性化。

在整合了端到端大模型后，小米的智能駕駛系統將能夠更準確地預判道路情況，比如根據公交車道的限行時間智能規劃行駛路徑。系統還能在通過ETC或閘機時智能降速等待，精確識別進出口，并在抬桿后迅速起步，從而提升駕駛的連貫性和效率。