英偉達近日宣布了一項重大突破，正式推出了現實版的“賈維斯”——Jetson AGX Thor開發套件及量產模塊。這款高性能計算平臺專為物理AI與機器人設計，其性能提升顯著，堪稱業界的一次革新。

基于英偉達最新的Blackwell GPU架構，Jetson Thor配備了高達128GB的內存，與前一代Jetson Orin相比，其運算性能提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，AI算力更是達到了驚人的2070 FP4 TeraFLOPS，而功耗卻僅需130瓦。這一數據無疑展示了Thor在性能與能效方面的卓越表現。

Thor的核心亮點在于其強大的實時交互能力。該平臺專為生成式推理模型打造，能夠支持下一代物理AI智能體。這些智能體由大型transformer模型、視覺語言模型及視覺語言動作模型驅動，能夠在邊緣端實時運行，從而極大地降低了對云端的依賴。這意味著，機器人將擁有一個本地的“超級大腦”，無需擔心網絡延遲或中斷的問題。

通過Jetson軟件棧的加持，Thor能夠滿足實時應用對低延遲和高性能的苛刻要求。它支持所有主流的AI框架，包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等機器人專用模型。這為開發者提供了極大的靈活性，無論是本地實驗還是推理，都能輕松應對。

英偉達CUDA生態系統的支持，使得Thor的吞吐量和響應速度隨著軟件版本的更新而不斷提升。Thor能夠運行完整的英偉達AI軟件棧，為所有物理AI工作流程提供加速，包括機器人專用的英偉達Isaac、視頻分析AI智能體專用的英偉達Metropolis，以及傳感器處理專用的英偉達Holoscan。

開發者們利用Thor的強大功能，可以創造出各種創新的應用。例如，分析實時攝像頭流來監測工人安全的AI系統，或者基于多攝像頭數據為醫生提供實時指導的智能手術室。英偉達還展示了一個500萬像素的Holoscan傳感器連接到Thor上，本地運行視頻語言模型，4K立體視頻流直接傳輸到GPU進行處理。

Jetson Thor是英偉達三大計算解決方案的核心成員，專門負責加速物理AI。DGX負責訓練，Omniverse負責合成數據生成和仿真，而Thor則負責機器人的實際運行。這一完整的解決方案為AI的發展提供了強大的支持。

Jetson AGX Thor開發套件配置豐富，包括一塊Jetson T5000模塊、一塊參考載板、一個帶風扇的主動散熱器以及電源適配器。所有I/O接口都集中在開發板的一側，方便接入傳感器并整理線纜?？蛻絷嚾菀蚕喈敽廊A，包括Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics等知名廠商，以及眾多在評估中的企業。

英偉達創始人黃仁勛表示：“Jetson Thor專為全球數百萬開發者打造，助力他們構建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機器人系統。它具備無與倫比的性能與能效，能夠在邊緣設備上同時運行多個生成式AI模型。”業內大佬們的評價也高度認可Thor的創新性和實用性。

隨著Thor的推出，英偉達在機器人領域的布局進一步加深。從游戲顯卡到AI訓練，再到現在的機器人大腦，英偉達的技術進步速度令人矚目。雖然“通用機器人時代”似乎還遙不可及，但技術進步的速度已經遠遠超出了我們的想象。未來，家用機器人或許真的會成為現實，為人類的生活帶來更多便利。