近日，深圳市諾仕機器人有限公司（諾仕機器人）成功完成了天使+輪融資，本輪融資由上汽創投獨家參與，標志著上汽創投首次涉足人形機器人核心零部件領域。此輪融資將主要用于推動C5級行星滾柱絲杠產品的量產。

諾仕機器人成立于2023年7月，其背景是一家擁有超過30年絲杠制造經驗的家族企業。公司的第一代創始人徐根林教授，在絲杠領域擁有深厚的理論基礎和實踐經驗。第二代創始人徐楊、聯合創始人王曉斌及其核心團隊則來自法雷奧集團。諾仕機器人專注于行星滾柱絲杠及其配套執行器模組的設計、生產和制造，已在深圳設立研發中心，并在上海建有生產基地。

諾仕機器人研發中心

行星滾柱絲杠作為一種高端精密傳動零部件，相比傳統的梯形絲杠和滾珠絲杠，具有更高的承載能力和更長的使用壽命。其能夠承受更大的負荷，為高精度、高負載的機械設備提供穩定的傳動支持，同時有效降低設備的維護成本和停機時間，提升生產效率。然而，行星滾柱絲杠的加工工藝極為復雜，涉及多個環節和嚴格的質量控制，目前，實現其大批量、低成本、微型化生產是全球制造業面臨的共同難題。

在人形機器人領域，靈巧手對微型絲杠的需求極高。然而，長期以來，高昂的成本和冗長的交貨周期一直是制約人形機器人大規模量產的關鍵因素。諾仕機器人憑借多年的技術積累，成功研發出全球最小的行星滾柱絲杠，直徑僅為1.5mm的絲杠和5.5mm的螺母，可以輕松集成到人形機器人的靈巧手中，既確保了動作的精確性和穩定性，又保持了高精度和高承載，有助于實現機器人的緊湊化和輕量化設計。

諾仕機器人行星滾柱絲杠

在生產方面，諾仕機器人采用了獨特的高精度金屬成型工藝，實現了行星滾柱絲杠C5級精度的穩定量產。這一產品不僅適用于人形機器人的關節和靈巧手，還廣泛應用于半導體、鋰電池涂敷設備、醫療設備和工業機床等領域。諾仕機器人與上汽集團在汽車底盤領域，如EMB制動、轉向、懸架等方面，也擁有廣闊的合作空間。

上汽創投的投資團隊表示，行星滾柱絲杠作為高端精密傳動零部件，其性能和優勢遠優于傳統絲杠，但其加工工藝復雜，大批量、低成本、微型化生產一直是全球性的難題。諾仕機器人憑借30年的技術積累，采用獨特工藝，成功突破了C5級精度的量產瓶頸，并展現出顯著的價格優勢。上汽創投將積極推動諾仕機器人與上汽集團及已投企業之間的緊密合作，助力集團的創新升級和轉型發展。