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力覺技術引領未來:藍點觸控劉吳月談人形機器人場景化應用突破

   時間:2025-08-26 11:54 來源:ITBEAR作者:沈瑾瑜

在中國工業機器人市場蓬勃發展的背景下,一個關于技術創新與市場突破的故事正在上演。2019年,中國工業機器人累計裝機量達到了78.3萬臺,這一數字不僅彰顯了國內市場的巨大潛力,也讓國際機器人聯合會的主席Milton Guerry贊嘆不已,他稱中國為“目前世界上最大且增長最快的機器人市場”。

在這片充滿活力的市場中,劉吳月敏銳地洞察到了一個關鍵問題:當時的多數機器人仍遵循著機床邏輯,通過預設軌跡執行任務,這種方式極大地限制了機器人的應用范圍。據劉吳月估算,基于這種邏輯的機器人僅能完成人類5%-10%的任務,原因在于它們缺乏手眼協同與在線調整的能力。尤其是在力覺控制技術方面,市場需求旺盛,但長期被國外品牌壟斷。

面對這一挑戰與機遇,劉吳月決定采取行動。憑借在航天力傳感領域的豐富經驗,他于2019年組建了藍點觸控團隊,目標直指為機器人研發一款真正實用的國產力傳感器。他們的愿景是將航天領域的先進技術引入工業領域,推動機器人的智能化升級。

藍點觸控的成立,標志著機器人控制方式的一次重要變革。劉吳月指出,傳統的機床邏輯已無法滿足智能制造的需求,缺乏反饋機制成為機器人進化的瓶頸。他提出,通過力傳感器提升機器人的手眼協同能力,讓機器人從機床邏輯進化到擬人思維。這一理念的核心在于,讓機器人能夠像人一樣,通過視覺進行大致定位,再通過“手感”完成任務,從而實現對機器人精度要求的降低和長期穩定的高精度操作。

然而,進入這一市場并非易事。當時,國內力傳感器市場,尤其是高端的六維力傳感器市場,長期被國外品牌壟斷。為了打破這一局面,藍點觸控團隊從產品性能入手,開始研發第一款六維力傳感器。他們攻克了高性能彈性體迭代設計、嵌入式硬件電路設計、深度學習解耦算法以及六維同步校準技術等四項核心技術,最終成功推出了LB系列六維力傳感器。

藍點觸控的突破,不僅贏得了市場的認可,也為中國創業團隊進入高端力傳感器市場樹立了榜樣。他們的第一款產品成功應用于清華大學航空航天學院的模擬空間站項目中,替代了原本無法測出受力情況的海外品牌產品,邁出了商業化道路上的第一步。

隨著時間的推移,藍點觸控在硬件、算法和數據工藝積累方面構建了堅實的技術壁壘。劉吳月將這三者比作特斯拉的汽車、自動駕駛系統和背后的技術壁壘,強調了數據在優化技術鏈路、提升傳感器性能中的關鍵作用。他們特別針對力控算法的下游細分場景進行了深入布局,進入了機器人打磨拋光工作站市場,并制定了“一橫多縱”戰略,橫向拓展力傳感器系列產品,縱向深耕不同細分場景的整機設備。

2022年,隨著ChatGPT的發布,人工智能技術進入大模型范式,數據的重要性被提升到了前所未有的高度。藍點觸控憑借過去幾年的技術積累和客戶深耕,在這一年迎來了六維力傳感器的第一個出貨量拐點。中國協作機器人市場出貨量的不斷攀升,為藍點觸控帶來了良好的口碑和穩定的出貨量。

更大模型浪潮的到來為機器人市場帶來了新的變量。具身大模型正在拉動機器人整機硬件需求,進而推動零部件的發展。藍點觸控的六維力傳感器在這一趨勢下迎來了第二波快速業務增長,尤其是在人形機器人市場。隨著人形機器人逐漸走入實際場景,對六維力傳感器的需求日益增加。藍點觸控的傳感器以其小尺寸、高精度和強過載能力,滿足了人形機器人復雜場景的柔性操作需求,贏得了智元、優必選、小米等頭部企業的青睞。

如今,人形機器人已經成為藍點觸控的核心戰略業務之一。他們正致力于研發更小巧、更高精度、更強抗過載能力的下一代力傳感器,以滿足人形機器人更復雜場景的需求。劉吳月和他的團隊,正以創新為動力,不斷推動著中國機器人產業的向前發展。

 
 
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