小米御7并非SU7的升級版，而是一款全新設計的豪華高性能轎跑SUV。車身尺寸達到了中大型SUV的標準，具體為長4999毫米、寬1996毫米、高1600毫米，軸距長達3000毫米。其獨特的車身比例設計，包括1:3的頭身比、3倍的輪軸比、2.1倍的輪高比以及1.25倍的寬高比，搭配275毫米的后寬胎，賦予車身寬體效果，彰顯豪華感。
在外觀設計上，小米御7采用了創新的鏤空水滴大燈，以及貫穿式風道設計，使得車輛的前臉極具辨識度。光環尾燈的設計簡潔而立體，進一步提升了車輛的時尚感。電動內翻門把手的設計十分人性化，當靠近車輛時，門把手會自動內翻，關門后則自動閉合，增加了使用的便利性。在空氣動力學方面，小米御7擁有同級唯一的10組貫穿式風道、19個風口，并經過40余處的風阻優化，使得風阻系數低至0.245。
在車型配置上，小米御7提供了三個版本供消費者選擇：單電機后驅的標準版、雙電機四驅的Pro版以及雙電機高性能四驅的Max版。雷軍對小米御7的性能充滿信心，他表示即使是標準版，其性能也已經非常出色。
針對此前網絡上流傳的19.9萬元的定價猜測，雷軍明確表示這一價格是不可能的，暗示小米御7的定價或將高于這一預期。
