據悉，傅利葉機器人公司即將發布其最新系列的產品，而這一系列中的亮點將是首個開源產品。這一消息由《科創板日報》提前透露，引發了業界的廣泛關注。
回顧傅利葉機器人的發展歷程，2024年9月，該公司曾隆重推出新一代通用人形機器人GR-2。這款機器人被傅利葉賦予了“為AI打造最佳具身載體”的愿景，旨在通過更靈活、更強勁、更開放的特點，引領人形機器人技術的新潮流。
GR-2在外觀設計上沿用了GR-1的仿生設計理念，但身高已升級至175cm，體重達到63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載能力更是高達3kg。這一系列的升級使得GR-2能夠完成更加復雜的操作任務。據官方透露，GR-2的電池容量相比前代實現了翻倍，續航時間延長至2小時，并且支持直充以及可拆卸換電方案，充分滿足了長時間運動的需求。
除了硬件上的升級，GR-2還搭載了新一代靈巧手。這一靈巧手的單手自由度從初代的6個增加至12個，據稱能夠完美復刻人手的外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動，使得機器人在操作物體時更加得心應手。
在軟件開發方面，GR-2形成了一套基于主流編程語言的開發接口方案。這一方案支持服務器-客戶端模型的算法程序開發，封裝了一系列簡潔易用的API，集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊。這些特性不僅降低了開發門檻，還簡化了復雜任務的實現過程，顯著提高了開發效率。GR-2還支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架，為開發者提供了更加豐富的工具和資源。
傅利葉機器人此次即將發布的最新系列產品，無疑將再次展現其在人形機器人技術領域的領先地位。隨著開源產品的推出，相信會有更多的開發者加入到這一領域中來，共同推動人形機器人技術的創新與發展。
