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商湯絕影R-UniAD:三階段強化學習,自動駕駛新方案年底交付?

   時間:2025-02-22 17:11 來源:ITBEAR作者:顧青青

全球開發者先鋒大會上,商湯絕影發布了一項名為R-UniAD的自動駕駛技術,該技術實現了與世界模型的協同交互,標志著自動駕駛技術的新突破。

R-UniAD技術是基于“多階段強化學習”的端到端自動駕駛方案,其獨特之處在于分為三大核心階段。首先,通過模仿學習,利用冷啟動數據在云端訓練出一個大規模的自動駕駛模型。這一階段的重點在于快速構建模型的基礎能力。

緊接著,第二階段引入強化學習機制,使云端的大模型與世界模型進行協同交互。這一過程通過不斷的模擬與優化,顯著提升了端到端模型的性能,確保了自動駕駛技術在面對復雜環境時的應對能力。

最后,第三階段通過高效蒸餾技術,將云端的大模型壓縮為高性能的小模型,并部署在車端。這一步驟不僅保證了自動駕駛技術的實時性,還大大降低了對硬件資源的需求。

商湯絕影的“開悟”世界模型在與主車閉環交互時,展現出極高的智能化水平。它通過導入場景庫文件,生成BEV視角下的初始主車和他車位置,并自動生成主車視角下11個攝像頭的傳感器仿真數據。端到端模型接收到這些數據后,能夠迅速生成自車下一時刻的位置并進行反饋。世界模型再根據刷新后的主車位置和預測的他車位置,渲染出新的傳感器仿真數據,形成一個閉環的交互過程。

據悉,商湯絕影的量產端到端智能駕駛方案預計將在今年年底正式交付,而“開悟”世界模型也將正式用于數據生產。這意味著,自動駕駛技術將更快地走向實際應用,為人們的出行帶來更加便捷與安全的體驗。

在即將于4月舉行的上海車展上,商湯絕影將展示其“與世界模型協同交互的端到端自動駕駛方案”的實車部署。這一展示不僅將讓觀眾親身體驗到自動駕駛技術的最新成果,還將為自動駕駛技術的發展注入新的動力。

隨著R-UniAD技術的發布,商湯絕影在自動駕駛領域的技術實力得到了進一步的彰顯。這一創新的技術方案不僅提升了自動駕駛的性能與安全性,還為自動駕駛技術的未來發展開辟了新的道路。

可以預見,在不久的將來,自動駕駛技術將成為人們日常生活中不可或缺的一部分,為人們帶來更加智能、便捷、安全的出行體驗。

 
 
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