近期，具身智能領域的創新企業穹徹智能宣布成功募集數億元Pre-A++輪融資，本輪融資吸引了盛宇投資、清科創投、嘉御資本、云啟資本及上海科創集團等多家知名投資機構參與，而Prosperity7和紅杉中國作為早期投資者，再次追加投資，顯示出對穹徹智能持續發展的高度信心。這筆資金將主要用于推動公司在具身智能基礎模型、數據采集與評價技術上的突破，并拓展其在零售、家庭服務及食品加工等應用場景的商業化探索。

自成立以來，穹徹智能在不到一年的時間里迅速完成了四輪融資，彰顯了資本市場對其技術實力和市場前景的認可。公司專注于具身智能技術的研發與應用，其核心團隊匯聚了行業頂尖人才。聯合創始人盧策吾教授，作為上海交通大學人工智能學院的副院長，是國內具身智能研究的先驅之一。另一位聯合創始人王世全，則擁有豐富的機器人技術背景，曾創立非夕科技，成功開發出廣泛應用的自適應機器人。

具身智能的發展面臨諸多挑戰，其中最大的難題在于如何精確描述物理世界，并建立機器人與物理環境的有效交互機制?，F有的自然語言處理和視覺模型在處理復雜物理環境時顯得力不從心，因為它們難以捕捉物體的重量、材質、硬度等物理屬性，以及物體間的動態變化和力學行為。高質量的數據采集也是具身智能模型訓練的一大瓶頸，這類數據需要機器人在真實環境中操作獲取，成本高昂且難以規模化。

針對這些挑戰，穹徹智能通過不斷迭代實體世界模型和力中心行為模型，顯著增強了機器人對物理環境的理解、預測和交互能力。公司自研的3D視覺模仿學習框架，進一步提升了機器人在復雜環境中的適應性和任務執行成功率。為了突破數據采集的瓶頸，穹徹智能開發了伴隨式數據采集系統，該系統結合自研算法，實現了高效、低成本的數據采集，自推出以來已贏得大量訂單。

穹徹智能的核心產品——穹徹具身大腦（Noematrix Brain），已具備從指令推理分解到自主導航和通用技能操作的全閉環能力。圍繞這一核心，公司構建了包括訓練平臺、開發平臺、硬件本體及伴隨式數據采集系統的完整產品矩陣，具備跨場景部署能力，并已應用于零售、家庭服務和食品加工等多個領域。

在家庭服務領域，穹徹智能與頭部家電企業合作，共同研發的家庭服務機器人在AWE 2025展會上亮相，展示了從衣物感知到取衣的全自動化洗護流程。在食品加工領域，公司與知名食品廠商達成合作，旨在通過人機協同模式提升生產效率和產品質量。

本輪融資后，穹徹智能將繼續深化具身智能大模型的通用性，依托伴隨式數據采集系統突破數據瓶頸，加速模型迭代。同時，公司將加快在更多場景的應用探索，與行業廠商和科研機構合作，共同建設高質量、大規模的具身智能數據基礎設施，推動技術從研發向產業應用的快速轉化。