2025年的世界機器人大會（WRC 2025）盛況空前，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各大企業(yè)紛紛亮相，展示了最新的科技成果。

據(jù)官方統(tǒng)計，此次大會吸引了超過1240家企業(yè)參展，涵蓋了人形機器人、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人以及核心零部件等多個領域，參觀人數(shù)更是突破了130萬大關，交易額高達269億元。這一盛況不僅展示了機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，也預示著未來機器人市場的巨大潛力。

在人形機器人領域，宇樹科技、銀河通用、優(yōu)必選等企業(yè)成為了焦點。這些企業(yè)不僅展示了各自的人形機器人產(chǎn)品，還分享了最新的技術(shù)進展和市場布局。然而，除了這些備受矚目的人形機器人本體廠商外，機器人的核心零部件廠商也成為了本屆大會的新星。

在這些新興勢力中，靈巧手無疑是最為引人注目的部分。作為人形機器人的重要組成部分，靈巧手的通用性和泛化能力直接決定了機器人對真實世界的適應能力。因此，靈巧手的技術(shù)研發(fā)和市場應用備受關注。中國工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》更是將靈巧手列為“核心基礎部件”，進一步凸顯了其重要性。

據(jù)行業(yè)研究數(shù)據(jù)顯示，2023年全球靈巧手市場出貨量已達66.69萬只，市場規(guī)模約為15.07億美元，同比增長13.65%。預計未來幾年，這一市場將繼續(xù)保持高速增長態(tài)勢。面對如此廣闊的市場前景，眾多企業(yè)紛紛布局靈巧手領域，以期在未來的市場競爭中占據(jù)先機。

在WRC 2025大會上，靈巧智能創(chuàng)始人兼CEO周晨發(fā)表了演講，分享了靈巧手技術(shù)的最新進展。他指出，靈巧手的技術(shù)難點不僅在于自由度，更在于如何將高自由度轉(zhuǎn)化為真實的靈巧度。因此，靈巧手的終局不是參數(shù)堆砌，而是真正解放人類雙手。未來2-3年，靈巧智能將致力于降低高自由度靈巧手的成本，使其更加普惠于更多行業(yè)。

在展示環(huán)節(jié)，靈巧智能的最新產(chǎn)品DexHand021 Pro驚艷亮相。這款靈巧手產(chǎn)品采用了雙繩驅(qū)系統(tǒng)，擁有22自由度仿生架構(gòu)，實現(xiàn)了手掌的全域感知。在演示中，DexHand021 Pro能夠穩(wěn)定抓握任意形狀物品，并完成指尖搓捻牙簽、旋擰瓶蓋等復雜動作，擬人化程度極高。這一表現(xiàn)不僅展示了靈巧手技術(shù)的最新成果，也預示著未來機器人將擁有更加靈活多樣的操作能力。

據(jù)靈巧智能CTO朱豪華介紹，當前市場上的所謂“五指靈巧手”多為低自由度簡化版，實則是“披著五指外衣的三指手”。這些產(chǎn)品在功能性上并不優(yōu)于三指靈巧手，而且在成本、可靠性、易用性等方面還存在諸多問題。因此，靈巧智能從一開始就堅定選擇了繩驅(qū)路線，致力于開發(fā)高自由度的五指靈巧手。

在DexHand021的設計基礎上，DexHand021 Pro采用了升級之后的雙繩驅(qū)設計方案，實現(xiàn)了手指的彎曲、伸展和雙向側(cè)擺的主動控制。同時，還增加了腕部直線推桿的設計，提升了靈巧手的操作空間和靈巧度指數(shù)。這一系列技術(shù)創(chuàng)新不僅增強了靈巧手的主動控制、抗干擾能力和穩(wěn)定性，還為其在科研、裝配、教育、醫(yī)療等多個領域的應用提供了更加廣闊的空間。

朱豪華還表示，目前市場上80%的靈巧手并沒有真正在使用，只是被賣出去而已。因此，靈巧智能更加關注頂尖高校、科研機構(gòu)、機器人及大模型頭部企業(yè)等頭部客戶的使用反饋，確保靈巧手產(chǎn)品能夠被客戶真正使用并發(fā)揮其價值。

靈巧智能還發(fā)布了行業(yè)首個量化指標，重新定義了靈巧手的標準。這一舉措不僅有助于推動靈巧手技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展，也為未來機器人市場的競爭提供了更加明確的指導方向。目前，靈巧智能的靈巧手產(chǎn)品已實現(xiàn)工業(yè)級量產(chǎn)，并廣泛應用于多個領域。未來，靈巧智能將繼續(xù)致力于提升靈巧手的通用性并降低產(chǎn)品成本，推動其走向規(guī)模化商用。