近日，優必選科技攜手北京人形機器人創新中心，正式推出了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機器人。這款機器人定價為29.9萬元，預計將于今年第二季度開始交付客戶。
“天工行者”作為業內首款售價在30萬元以下的科研級人形機器人，以其卓越的六高特性——高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放，吸引了廣泛關注。其高度仿生的設計，不僅外觀酷似人類，更在功能上實現了擬人化的運動控制。
“天工行者”身高達到170厘米，全身擁有20個自由度，能夠以10公里/小時的速度穩定奔跑。它不僅能在平坦地形上自如移動，更能在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜地形中保持穩定，展現出強大的抗沖擊干擾能力。它還搭載了創新中心的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校和科研機構提供了全面的人形機器人研究解決方案。
在材質和性能上，“天工行者”同樣表現出色。其關鍵部位采用了鈦合金材質，確保了高硬度、高性能和高穩定性，非常適合科研場景下的反復調試。同時，機器人采用了輕量化、高性能的關節模組，最高算力可達550TOPS。全身風道散熱設計則保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件能夠長時間高性能運行而不過熱，充分發揮硬件性能。
“天工行者”還具備高度的可擴展性。其機器主體可以自由拓展，能夠裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。它還完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，并配套提供了開發指南與示例代碼，充分滿足了具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發需求。
