在人工智能與機(jī)器人技術(shù)的最前沿，一場(chǎng)新的革命正在悄然上演。英偉達(dá)，這家全球領(lǐng)先的計(jì)算技術(shù)公司，近日宣布推出專為物理AI及人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的超級(jí)計(jì)算機(jī)——NVIDIA Jetson Thor，這一創(chuàng)新產(chǎn)品被英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛譽(yù)為“開啟物理AI與通用機(jī)器人新時(shí)代的終極動(dòng)力源泉”。

Jetson Thor集成了英偉達(dá)最先進(jìn)的Blackwell GPU、擁有14核心的Arm Neoverse CPU以及高達(dá)128GB的顯存，其顯存帶寬達(dá)到了驚人的273 GB/s。在FP4精度下，該芯片的AI峰值計(jì)算能力高達(dá)2070 TFLOPS，而在FP8精度下也能達(dá)到1035 TFLOPS，這樣的性能足以在邊緣端加速生成式AI和大型Transformer模型的運(yùn)行。

Jetson Thor不僅能夠支持包括VLA（視覺語(yǔ)言動(dòng)作）模型、LLM（大語(yǔ)言模型）以及VLM（視覺語(yǔ)言模型）在內(nèi)的多種生成式AI模型，還能高效處理實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)流和AI推理任務(wù)，非常適合構(gòu)建能夠在邊緣執(zhí)行視覺搜索和總結(jié)任務(wù)的AI代理。其整體功耗可根據(jù)需求在40W至130W之間靈活配置，通過4個(gè)25 GbE網(wǎng)絡(luò)接口、攝像頭卸載引擎以及Holoscan傳感器橋接器，實(shí)現(xiàn)高速傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)提取與處理。

這款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的芯片特別強(qiáng)調(diào)了在多AI工作流下的運(yùn)行能力，旨在使機(jī)器人能夠與人類及物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)、智能的互動(dòng)，從而推動(dòng)視覺AI代理和復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展。與上一代產(chǎn)品Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI計(jì)算能力上提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，CPU性能增強(qiáng)了3.1倍，I/O吞吐量更是激增了10倍。

如果將時(shí)間軸拉長(zhǎng)至十年前，Jetson Thor的性能提升更是令人矚目——AI性能足足提高了7000倍。這一里程碑式的進(jìn)步，無疑為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

Jetson Thor與英偉達(dá)專為機(jī)器人打造的AI軟件平臺(tái)緊密配合，全面支持各類主流AI框架，以及來自字節(jié)跳動(dòng)、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等多家企業(yè)的生成式AI模型。它還與英偉達(dá)從云端到邊緣端的完整軟件棧無縫對(duì)接，涵蓋了Isaac平臺(tái)（用于機(jī)器人仿真與開發(fā)）、Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型、NVIDIA Metropolis（用于視覺AI）以及NVIDIA Holoscan（用于實(shí)時(shí)傳感器處理）等。

對(duì)于機(jī)器人而言，豐富的傳感器是感知世界的基礎(chǔ)，而低延時(shí)的AI處理則是實(shí)現(xiàn)高效互動(dòng)的關(guān)鍵。Jetson Thor在并行處理16個(gè)傳感器輸入時(shí)，能夠迅速運(yùn)行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B等模型，生成第一個(gè)token的時(shí)間不超過200ms，每token的輸出時(shí)間僅需50ms，這意味著它能夠每秒生成超過25個(gè)token，與前代產(chǎn)品相比實(shí)現(xiàn)了翻倍的性能提升。

在通用推理方面，Jetson Thor同樣表現(xiàn)出色。當(dāng)運(yùn)行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達(dá)Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時(shí)，在FP8精度下的性能提升了3至5倍，而在FP4精度下的性能提升更是高達(dá)10倍之多。

英偉達(dá)CUDA生態(tài)系統(tǒng)中的軟件在Jetson系列產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中持續(xù)優(yōu)化，例如，通過軟件升級(jí)，Xavier的性能提高了50%，Orin的性能則提升了100%。隨著未來軟件的進(jìn)一步優(yōu)化，Jetson Thor的性能有望再攀新高。

自2014年以來，英偉達(dá)Jetson平臺(tái)與機(jī)器人軟件棧已經(jīng)吸引了超過200萬(wàn)名開發(fā)者，以及由150多個(gè)硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴組成的龐大生態(tài)系統(tǒng)。Jetson Orin已經(jīng)被7000多家客戶所采用，而Jetson Thor更是贏得了眾擎機(jī)器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等知名人形機(jī)器人公司，以及聯(lián)影醫(yī)療、萬(wàn)集科技等醫(yī)療與智能交通企業(yè)的青睞。

目前，英偉達(dá)Jetson AGX Thor開發(fā)者套件已經(jīng)正式上市，并在全球范圍內(nèi)發(fā)售，起售價(jià)為3499美元（約合人民幣2.50萬(wàn)元）。同時(shí)，Jetson T5000和Jetson T4000模組也可通過全球分銷合作伙伴獲得，起售價(jià)分別為2999美元（約合人民幣2.15萬(wàn)元）和1999美元（約合人民幣1.43萬(wàn)元）。

英偉達(dá)不僅在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，還在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域推出了DRIVE AGX Thor開發(fā)套件。這一專為安全自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺(tái)已經(jīng)通過了安全認(rèn)證，同樣搭載了內(nèi)置生成式AI引擎的Blackwell GPU，并提供了豐富的SDK套件和庫(kù)。目前，該開發(fā)套件已經(jīng)開始接受預(yù)訂，并贏得了比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠(yuǎn)知行、小米、極氪、卓御等領(lǐng)先智能駕駛汽車企業(yè)的積極擁抱。