在茶葉采摘領(lǐng)域迎來了一項創(chuàng)新突破。近日，一款由重慶郵電大學與重慶市農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所聯(lián)手打造的山地采茶機器人在永川區(qū)的智慧茶園正式亮相。這款機器人被命名為“山地名優(yōu)茶智能采摘機器人”，它的出現(xiàn)旨在解決當前采茶行業(yè)面臨的勞動力短缺問題。

據(jù)重慶郵電大學自動化學院教授朱浩透露，這款機器人的研發(fā)歷時兩年，團隊成員多達十余人，共同攻克了多項技術(shù)難關(guān)。茶葉葉片小巧且嬌嫩，加之樹葉遮擋，使得精準定位和采摘成為一大挑戰(zhàn)，特別是對于采摘要求極高的“名優(yōu)茶”而言，難度更是倍增。然而，經(jīng)過無數(shù)次的嘗試和改進，團隊終于在兩個關(guān)鍵的采茶季節(jié)內(nèi)成功研發(fā)出了這款機器人。

這款山地采茶機器人集成了多項先進技術(shù)，實現(xiàn)了茶葉采摘的檢測、識別、定位、采摘和回收一體化。通過AI技術(shù)的訓練，機器人能夠精準識別符合采摘標準的茶葉，并計算出精確的三維坐標，從而指揮機械臂進行無損采摘。同時，機器人還配備了風力吸取裝置，能夠自動回收采摘下來的茶葉，確保了采摘過程的連貫性和高效性。

與人工采摘相比，這款機器人在工作效率和工作時長上具有顯著優(yōu)勢。更重要的是，它能夠保證采摘標準的一致性，這對于“名優(yōu)茶”的采摘來說至關(guān)重要。據(jù)朱浩教授介紹，這款機器人已經(jīng)基本實現(xiàn)了對“名優(yōu)茶”的精準識別，其采摘速度更是達到了每2秒一片葉的高效水平，完全可以與人工采摘相媲美。

這款機器人的成功研發(fā)，不僅標志著我國茶葉采摘技術(shù)的重大進步，也為解決農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機械化要求之間的差距提供了新的思路。在當前農(nóng)業(yè)機械化關(guān)鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機裝備短缺的背景下，這款山地采茶機器人的出現(xiàn)無疑為茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。