近日，一家專注于具身智能技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)——自變量機(jī)器人，成功完成了數(shù)億元的A輪融資。此次融資由美團(tuán)旗下的戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠作為跟投方參與其中。

據(jù)悉，這筆資金將主要用于自變量機(jī)器人全自研的端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及推動未來多個應(yīng)用場景下的智慧化方案合作與落地實施。這一輪融資不僅標(biāo)志著自變量機(jī)器人在資本市場上的又一重要里程碑，也為其未來的發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動力。

自成立不到一年半的時間里，自變量機(jī)器人已經(jīng)迅速完成了七輪融資，累計融資金額超過10億元。其中，在今年2月，該公司還曾宣布獲得由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資。而在A輪融資之前，自變量機(jī)器人還收獲了由華映資本、云啟資本和廣發(fā)信德投資的Pre-A+++輪融資。

自變量機(jī)器人（X Square Robot），成立于2023年末，專注于通用具身大模型的研發(fā)。該公司以真實世界數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，致力于構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。作為國內(nèi)首批采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的企業(yè)，自變量機(jī)器人一直致力于打造統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，自變量機(jī)器人自主研發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具備出色的多模態(tài)信息融合能力。它能夠整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語言指令與運(yùn)動控制信號，實現(xiàn)輸入到輸出的端到端映射。基于大規(guī)模通用知識預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制，「WALL-A」模型在新任務(wù)場景中展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這是實現(xiàn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)志之一。

自變量機(jī)器人還構(gòu)建了模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，自主研發(fā)了多個數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動化控制與數(shù)據(jù)采集效率的提升。在硬件層面，公司持續(xù)優(yōu)化并自主研發(fā)適配多模態(tài)大模型控制的機(jī)器人本體，以滿足開放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運(yùn)行需求。

自變量機(jī)器人在多模態(tài)輸出和具身思維鏈方面取得了顯著突破，早于其他同行如Gemini Robotics公布相關(guān)研究成果。公司研發(fā)的模型架構(gòu)以多模態(tài)輸出為核心，實現(xiàn)了端到端的信息融合，顯著提升了模型在超長序列任務(wù)中的上下文推理與自我反饋能力。同時，公司在動態(tài)環(huán)境感知、實時任務(wù)規(guī)劃和超長程任務(wù)等方面也取得了新進(jìn)展，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜開放環(huán)境中的自主決策能力和執(zhí)行效率。

自變量機(jī)器人的創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，具身智能的發(fā)展短期依賴于模型算法的優(yōu)勢，中期則依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢，而長期的核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢。自變量機(jī)器人始終圍繞這三大方向不斷積累，并在國內(nèi)開放性服務(wù)場景中率先落地實踐，探索不同場景下的服務(wù)閉環(huán)。

公司的核心團(tuán)隊由來自全球知名人工智能與機(jī)器人實驗室的專家及海內(nèi)外頂級高校的學(xué)者組成，他們致力于推動具身智能與機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。團(tuán)隊成員包括全球最早提出注意力機(jī)制（Transformer結(jié)構(gòu)的核心）的研究者、國際頂級機(jī)器人實驗室的專家、中國首批千億級大模型的技術(shù)負(fù)責(zé)人以及機(jī)器人硬件領(lǐng)域的專家等。

隨著A輪融資的順利完成，自變量機(jī)器人將繼續(xù)加速其技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新，推動具身智能技術(shù)在更多應(yīng)用場景中的落地與應(yīng)用，為用戶帶來更加智能、高效的解決方案。

同時，自變量機(jī)器人也將進(jìn)一步加強(qiáng)與合作伙伴的合作，共同探索具身智能技術(shù)的無限可能，為行業(yè)的未來發(fā)展貢獻(xiàn)更多的智慧與力量。

在未來，自變量機(jī)器人將繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神，不斷突破技術(shù)壁壘，為用戶創(chuàng)造更大的價值，推動具身智能技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與進(jìn)步。