近期，千覺(jué)機(jī)器人科技（上海）有限公司成功吸引了數(shù)千萬(wàn)元的資金注入，這筆資金由元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投和小苗朗程共同投資。這筆融資將主要用于推動(dòng)公司的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代以及提升量產(chǎn)與交付效率。

千覺(jué)機(jī)器人成立于2024年5月，專注于開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與操作技術(shù)。其核心產(chǎn)品涵蓋了高分辨率的多模態(tài)觸覺(jué)傳感器以及觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。公司的創(chuàng)始人馬道林，作為上海交通大學(xué)的副教授，在觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域提出了獨(dú)特的“依靠觸覺(jué)和接觸來(lái)構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人操作理念，并首次實(shí)現(xiàn)了基于觸覺(jué)的被抓取物體高精度運(yùn)動(dòng)跟蹤。

在復(fù)雜多變的環(huán)境中，傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感方案往往受限于光照變化、物體遮擋以及透視變形等因素，導(dǎo)致信息感知失真。而觸覺(jué)方案則能有效克服這些局限，在具身智能研究中逐漸凸顯其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。觸覺(jué)傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知接觸力的分布與大小，提供高精度、高時(shí)效性的反饋數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人靈巧手動(dòng)態(tài)調(diào)整操作策略，包括抓取力度、手指姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而提高操作的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。

在處理柔軟、易碎或形狀不規(guī)則的物體時(shí)，觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用尤為關(guān)鍵。例如，在試管搬運(yùn)與操作過(guò)程中，傳感器能夠幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)感知試管的光滑度、脆性以及液體的動(dòng)態(tài)變化，從而精準(zhǔn)調(diào)節(jié)抓取力度和握持姿態(tài)，降低試管破損和液體溢出的風(fēng)險(xiǎn)，確保操作的穩(wěn)定性和安全性。這一能力顯著提升了機(jī)器人在精細(xì)操作場(chǎng)景中的適應(yīng)性和效率。

在硬件方面，千覺(jué)機(jī)器人自主研發(fā)了多模態(tài)高精度觸覺(jué)傳感器G1-WS。這款專為機(jī)器人夾爪設(shè)計(jì)的傳感器能夠提供多模態(tài)、高分辨率的觸覺(jué)信息，感受密度高達(dá)人類手指的800倍，能夠精準(zhǔn)感知物體的細(xì)微特征和變形。以智元機(jī)器人AgiBot World的數(shù)據(jù)采集任務(wù)為例，G1-WS能夠精準(zhǔn)感知三維形狀、三維力分布以及六維合力等多種信息，測(cè)量分辨率精度極高，同時(shí)保證了超高的處理速度，為機(jī)器人精細(xì)操作提供了強(qiáng)大的觸覺(jué)反饋。

G1-WS傳感器在結(jié)構(gòu)上采用了楔形設(shè)計(jì)，前端細(xì)窄，最薄處僅5毫米，能夠輕松進(jìn)入狹窄區(qū)域，提供靈活精確的感知能力。這一特性使得G1-WS在應(yīng)對(duì)復(fù)雜裝配任務(wù)和狹小空間中的精密操作時(shí)具有顯著優(yōu)勢(shì)。

千覺(jué)機(jī)器人還發(fā)布了全球首個(gè)觸覺(jué)仿真工具Xense_Sim。該工具能夠精準(zhǔn)模擬切向運(yùn)動(dòng)與力信息，解決了切向力模擬技術(shù)的空白問(wèn)題，仿真數(shù)據(jù)更加貼近擰瓶蓋、插拔接口等真實(shí)操作場(chǎng)景。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，Xense_Sim在效率和精度上具有明顯優(yōu)勢(shì)，能夠保持每秒50Hz的高處理速度，確保仿真精度與實(shí)時(shí)性。目前，Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平臺(tái)，為機(jī)器人觸覺(jué)控制算法的訓(xùn)練提供了有力支持。

目前，千覺(jué)機(jī)器人的觸覺(jué)仿真工具Xense_Sim和多模態(tài)高精度觸覺(jué)傳感器G1-WS已在智元機(jī)器人上得到應(yīng)用。其模塊化、小型化的視觸傳感器正在量產(chǎn)交付中，為精密裝配、工業(yè)智造及智能服務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景的落地提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。