知行科技旗下的全資子公司艾摩星機(jī)器人在智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破，成功完成了其首款具身智能產(chǎn)品——充電機(jī)器人的全鏈路功能驗(yàn)證。這款充電機(jī)器人能夠自主完成從插槍到充電再到拔槍的全流程自動(dòng)化操作，展現(xiàn)了高度的可靠性和智能化水平。

據(jù)知行科技介紹，實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化充電任務(wù)并非易事。機(jī)器人需要在各種復(fù)雜多變的光照條件下，如地面和地庫(kù)等環(huán)境中，精準(zhǔn)地識(shí)別車輛的充電口位置和姿態(tài)。同時(shí)，它還需要穩(wěn)定地握持重達(dá)數(shù)公斤的充電槍，并適應(yīng)充電線纜的變負(fù)載特性，以確保插拔動(dòng)作的準(zhǔn)確無(wú)誤。這些挑戰(zhàn)要求機(jī)器人具備出色的感知能力、精確的控制算法以及強(qiáng)大的硬件支持。

為了克服這些挑戰(zhàn)，知行科技充分利用了自身在感知算法方面的積累，并結(jié)合了兄弟公司小工匠機(jī)器人在關(guān)節(jié)硬件與智能控制算法領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)。這些技術(shù)的融合為充電機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，使得機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、準(zhǔn)確地完成充電任務(wù)。

在成功完成全鏈路功能驗(yàn)證后，艾摩星機(jī)器人正加速推進(jìn)充電機(jī)器人的其他核心部件的研發(fā)工作。這包括高效定制化的機(jī)械臂和中央域控制器等關(guān)鍵組件，旨在打造一款既高度智能化又具備優(yōu)異性價(jià)比的充電機(jī)器人產(chǎn)品。艾摩星還與知行科技的高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系進(jìn)行了深度融合，共同構(gòu)建了一個(gè)覆蓋“行駛-泊車-充電”全流程的智能化服務(wù)閉環(huán)。

值得注意的是，充電機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)并非知行科技的獨(dú)家創(chuàng)新。大眾、路特斯、華為、紅旗、能鏈智電等多家知名企業(yè)也都在積極研發(fā)類似技術(shù)。然而，盡管這些技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，但目前尚未實(shí)現(xiàn)廣泛普及。艾摩星機(jī)器人的這一突破無(wú)疑為行業(yè)帶來(lái)了新的活力和希望。