近年來，高階輔助駕駛系統發展迅速，從依賴高精地圖到實現全國無圖駕駛，再到如今熱門的“端到端”技術，各大車企紛紛布局。小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘近日就這一技術接受了媒體采訪。

李力耘指出，端到端技術雖火，但易走錯方向。他強調，小鵬與華為的方向一致，是正確的。而一些廠商混淆了小模型與端到端的區別，或直接在車上部署端到端模型，這些做法都存在問題。

李力耘表示，雙Orin芯片上能布置的模型大小有物理極限，若AI基礎架構和數據飛輪僅限于此，將遇瓶頸。他透露，小鵬已布局云端大模型，通過云端強化訓練后蒸餾到車上，提升端到端上限。