近期，硬氪獲悉，一家專注于具身智能技術的創新企業——千訣科技，成功完成了Pre-A+輪融資。本輪融資由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本共同投資，融資金額累計達到數億元，而Maple Pledge楓承資本則作為長期顧問，為千訣科技的私募融資提供了專業支持。所得資金將主要用于加速核心技術的研發、推動產品的標準化以及提升產業化交付能力。

千訣科技源自清華系團隊，其核心成員大多畢業于清華大學自動化系及相關的人工智能研究機構，具備卓越的科研實力和豐富的工程轉化經驗，團隊整體實力在行業內首屈一指。作為國內唯一能與美國Physical Intelligence公司相媲美的企業，千訣科技率先實現了通用具身智能在實景長時程任務中的穩定執行能力。

在復雜環境感知、動態任務規劃及精細操作執行等關鍵領域，機器人技術仍面臨諸多挑戰。盡管大語言模型的引入顯著增強了機器人的語義理解與邏輯推理能力，但要實現完整的智能決策體系，還需多模態感知模型、行為控制算法及軟硬件協同系統的深度融合。千訣科技自主研發的“具身大腦”系統，正是這一融合過程中的核心，它承擔著中樞決策功能，智能化程度直接決定了機器人的自主執行能力，是拓展應用場景的關鍵。

千訣科技的“具身大腦”系統，通過多模態實時感知、持續任務規劃及不依賴預設策略的自主執行，實現了與Physical Intelligence公司近期發布的π0.5模型在理念上的高度一致。在實際測試中，千訣科技的具身大腦展現出跨環境、無預設、長時程等特點，現場演示與落地應用能力突出。其自主家庭保姆機器人可持續運行數小時，直至電量耗盡，展示了系統的強大穩定性和實用性。

基于“類腦計算”技術路徑，千訣科技在構建決策大模型的同時，打通了感知、推理與行為的系統閉環，形成了機器人的智能中樞，實現了從被動執行向主動規劃的質變。據官方消息，千訣科技即將發布新一輪業務側演示，展示系統在開放式、非結構化環境下的全流程自主決策能力，包括識別、判斷、路徑生成、任務執行等多個環節，形成完整的“感知-決策-行動”閉環。

千訣科技創始人兼CEO高海川博士表示，公司所展示的技術，并非簡單地訓練VLA模型，而是用類腦啟發的神經推理機制重構了機器人決策的輸入機制，使機器人能夠僅依靠自身傳感器進行長時程工作，真正實現了任務自主性。在超長時程的開放場景演示中，系統已能穩定運行、持續決策，不依賴人為指令觸發，直接適應真實非結構化環境。

自2023年6月成立以來，千訣科技已完成從基礎框架構建到產品級落地的迭代。其“具身大腦”具備標準化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平臺，在成本與工程交付效率上具有顯著優勢。目前，千訣科技的具身大腦已在家庭服務、物流配送、商業運營等多個場景實現穩定運行，并與多家頭部具身機器人廠商、消費電子公司及互聯網科技企業達成合作，通用型具身智能的產業化落地步伐加快。

千訣科技還得到了中國腦科學重點項目成果的支持，與知名3C產業方聯合構建了全球最大的純實采家庭場景數據集，并完成模型訓練，部署于實際產品中運行。這展現了千訣科技產品的強大通用性與跨任務適應能力。相比需要針對每類任務重寫腳本的傳統方案，千訣系統可實現任務抽象與復用，是真正意義上的“可擴展具身智能標品”。