近日，斯坦福大學的一項創(chuàng)新成果引起了廣泛關(guān)注。由知名學者李飛飛領導的團隊成功研發(fā)出一款名為BRS的家用機器人，這款機器人被譽為“家庭保姆”，其功能涵蓋了倒垃圾、衣物整理、馬桶清潔等一系列日常家務。

BRS機器人的核心亮點在于其強大的三項關(guān)鍵控制能力。這些能力是在對BEHAVIOR-1K基準（一個包含千種日常家庭活動的測試標準）深入研究后得以確立的。BRS的獨特之處在于其雙臂的高效協(xié)同作業(yè)、精確穩(wěn)定的導航系統(tǒng)以及機械臂末端執(zhí)行器所展現(xiàn)出的廣泛操作范圍和高度靈活性。

為了驗證BRS的實用性，研究團隊選取了五項典型的家庭任務進行了全面測試，包括房屋清潔、廁所清潔、垃圾處理、物品上架以及衣物晾曬。測試結(jié)果顯示，BRS能夠高效且準確地完成這些復雜的日常家務，充分展現(xiàn)了其強大的實用性和可靠性。

BRS的研發(fā)過程中還克服了一個重要的技術(shù)難題——數(shù)據(jù)收集。為了解決這一問題，團隊開發(fā)了一種名為JoyLo的經(jīng)濟高效接口。JoyLo結(jié)合了Nintendo Switch手柄和3D打印的引導臂，使用戶能夠直觀且精確地控制機器人的全身動作。例如，用戶可以通過JoyLo輕松協(xié)調(diào)復雜的全身運動，如彈奏吉他，并獲得豐富的觸覺反饋。同時，JoyLo還能夠生成高質(zhì)量的示范數(shù)據(jù)，這對于視覺-運動策略的學習至關(guān)重要。更重要的是，JoyLo不僅成本低廉，而且操作簡單，極大地降低了技術(shù)應用的門檻。

BRS機器人的推出，不僅展示了低成本機器人技術(shù)的巨大潛力，也為家庭自動化的廣泛應用提供了新的可能。這款機器人以其高效、實用的特點，有望為更多家庭帶來便利，提升生活質(zhì)量。李飛飛團隊的研究成果無疑將加速機器人技術(shù)在日常生活中的普及和應用。