近日，斯坦福大學(xué)的一項(xiàng)創(chuàng)新成果引起了廣泛關(guān)注。由知名學(xué)者李飛飛領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款名為BRS的家用機(jī)器人，這款機(jī)器人被譽(yù)為“家庭保姆”，其功能涵蓋了倒垃圾、衣物整理、馬桶清潔等一系列日常家務(wù)。

BRS機(jī)器人的核心亮點(diǎn)在于其強(qiáng)大的三項(xiàng)關(guān)鍵控制能力。這些能力是在對BEHAVIOR-1K基準(zhǔn)（一個包含千種日常家庭活動的測試標(biāo)準(zhǔn)）深入研究后得以確立的。BRS的獨(dú)特之處在于其雙臂的高效協(xié)同作業(yè)、精確穩(wěn)定的導(dǎo)航系統(tǒng)以及機(jī)械臂末端執(zhí)行器所展現(xiàn)出的廣泛操作范圍和高度靈活性。

為了驗(yàn)證BRS的實(shí)用性，研究團(tuán)隊(duì)選取了五項(xiàng)典型的家庭任務(wù)進(jìn)行了全面測試，包括房屋清潔、廁所清潔、垃圾處理、物品上架以及衣物晾曬。測試結(jié)果顯示，BRS能夠高效且準(zhǔn)確地完成這些復(fù)雜的日常家務(wù)，充分展現(xiàn)了其強(qiáng)大的實(shí)用性和可靠性。

BRS的研發(fā)過程中還克服了一個重要的技術(shù)難題——數(shù)據(jù)收集。為了解決這一問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種名為JoyLo的經(jīng)濟(jì)高效接口。JoyLo結(jié)合了Nintendo Switch手柄和3D打印的引導(dǎo)臂，使用戶能夠直觀且精確地控制機(jī)器人的全身動作。例如，用戶可以通過JoyLo輕松協(xié)調(diào)復(fù)雜的全身運(yùn)動，如彈奏吉他，并獲得豐富的觸覺反饋。同時，JoyLo還能夠生成高質(zhì)量的示范數(shù)據(jù)，這對于視覺-運(yùn)動策略的學(xué)習(xí)至關(guān)重要。更重要的是，JoyLo不僅成本低廉，而且操作簡單，極大地降低了技術(shù)應(yīng)用的門檻。

BRS機(jī)器人的推出，不僅展示了低成本機(jī)器人技術(shù)的巨大潛力，也為家庭自動化的廣泛應(yīng)用提供了新的可能。這款機(jī)器人以其高效、實(shí)用的特點(diǎn)，有望為更多家庭帶來便利，提升生活質(zhì)量。李飛飛團(tuán)隊(duì)的研究成果無疑將加速機(jī)器人技術(shù)在日常生活中的普及和應(yīng)用。