在自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽道上，特斯拉獨(dú)樹(shù)一幟地選擇了純視覺(jué)感知系統(tǒng)作為其自動(dòng)駕駛的核心。這一決定不僅體現(xiàn)在特斯拉對(duì)技術(shù)的堅(jiān)定信念上，更反映在其實(shí)際行動(dòng)中——特斯拉已全面取消了毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)而完全依賴(lài)攝像頭與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)持持續(xù)批評(píng)態(tài)度。在最近的一次公開(kāi)表態(tài)中，他再次稱(chēng)激光雷達(dá)為“錯(cuò)誤的路徑”，并強(qiáng)調(diào)，在復(fù)雜的道路環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)才是最有效的解決方案。馬斯克認(rèn)為，這種方案能夠最真實(shí)地還原人類(lèi)駕駛時(shí)的感知與判斷。

與特斯拉的“純視覺(jué)”理念不同，國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車(chē)制造商和供應(yīng)商則選擇了融合感知方案。這一方案融合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，旨在提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力和冗余性。然而，馬斯克對(duì)此并不認(rèn)同，他認(rèn)為激光雷達(dá)和其他雷達(dá)技術(shù)與視覺(jué)的結(jié)合會(huì)帶來(lái)“感知不一致性”，從而影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能。

馬斯克在解釋為何拒絕使用雷達(dá)時(shí)，多次提到視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，特別是基于顯式光子計(jì)算的技術(shù)。他認(rèn)為，這種技術(shù)在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺(jué)的組合。當(dāng)雷達(dá)與視覺(jué)感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí)，系統(tǒng)會(huì)陷入難以抉擇的困境，這種不確定性對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是致命的。

特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，并借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)再對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行分析和決策，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。與人類(lèi)駕駛員相比，特斯拉的攝像頭能夠提供360度的視野，探測(cè)距離也遠(yuǎn)超人類(lèi)。計(jì)算機(jī)在反應(yīng)速度和處理能力上的優(yōu)勢(shì)也使其能夠持續(xù)快速地做出決策，避免了人類(lèi)駕駛員可能產(chǎn)生的疲勞和反應(yīng)遲鈍問(wèn)題。

值得注意的是，國(guó)內(nèi)一些汽車(chē)制造商也開(kāi)始逐漸減少對(duì)激光雷達(dá)的依賴(lài)，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已在其車(chē)型中降低了激光雷達(dá)的使用比例，這在一定程度上反映了純視覺(jué)方案在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)可度正在逐漸提升。