特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索上，始終堅(jiān)持著一條與眾不同的道路——純視覺(jué)感知系統(tǒng)。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開(kāi)表達(dá)了對(duì)激光雷達(dá)的不屑，稱(chēng)其為“誤入歧途的解決方案”，并堅(jiān)信模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)，才是應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境的最佳選擇。

不同于特斯拉的堅(jiān)定立場(chǎng)，國(guó)內(nèi)眾多汽車(chē)制造商和供應(yīng)商則選擇了融合感知方案，即結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克對(duì)此持批判態(tài)度，他認(rèn)為激光雷達(dá)等傳感器與視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)合，會(huì)帶來(lái)“感知不一致性”，從而影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

馬斯克多次強(qiáng)調(diào)，視覺(jué)系統(tǒng)，特別是基于顯式光子計(jì)算的技術(shù)，在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺(jué)的組合。他指出，當(dāng)雷達(dá)與視覺(jué)感知數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)陷入信任危機(jī)，這種不確定性是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重大障礙。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，利用視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將二維圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行深度分析和決策。

與人類(lèi)駕駛員相比，特斯拉車(chē)輛的攝像頭具有360度的視野，探測(cè)距離也遠(yuǎn)超人類(lèi)視覺(jué)極限。計(jì)算機(jī)在反應(yīng)速度和數(shù)據(jù)處理能力上的優(yōu)勢(shì)，使得特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)、快速地做出決策，有效避免了人類(lèi)駕駛員可能因疲勞或反應(yīng)遲鈍而產(chǎn)生的安全隱患。

值得注意的是，特斯拉的純視覺(jué)感知方案正在逐漸獲得國(guó)內(nèi)一些汽車(chē)制造商的認(rèn)可。例如，小鵬和極越等品牌已經(jīng)開(kāi)始在其車(chē)型中減少對(duì)激光雷達(dá)的依賴(lài)，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)感知方案。這一趨勢(shì)表明，特斯拉的純視覺(jué)感知方案或許將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。